Die Kläger und Revisionsbeklagten (Kläger) schlossen mit ihrer Mutter am ... 1984 einen notariell beurkundeten Vertrag, mit dem diese mit Zustimmung ihres Ehemannes den Klägern - ihren drei Söhnen - je ein Drittel Miteigentumsanteil an einem bebauten Grundstück in A übertrug. Die Kläger übernahmen im wesentlichen unverändert die Rechte und Pflichten aus einem von der Mutter abgeschlossenen Mietvertrag über das Grundstück. In § 6 des Vertrages vom ... 1984 hieß es: