Die Antragsteller, Beschwerdeführer und Beschwerdegegner (Antragsteller) beteiligten sich an der Errichtung eines Appartement- und Geschäftshauses in A im Bauherrenmodell. Sie schlossen dazu Ende Dezember 1981 mit der B-Steuerberatungsgesellschaft mbH (Treuhänderin) einen vorformulierten Treuhandvertrag, in dem sie die Treuhänderin beauftragten und bevollmächtigten, für sie alle Rechtshandlungen im Zusammenhang mit der Errichtung des Appartements Nr. . . . vorzunehmen. Die Gesamtkosten für das Appartement sind im Treuhandvertrag mit . . . DM ausgewiesen.